定位系统包括发射端和接收端两部分，发射端是由多个标准空间单元拼接组成，每个标准空间包含四个光塔。

　　发射端：包括激光扫描装置，同步装置，中央控制单元

　　光塔：发射端的光塔数量每个单元面积为4个，可无限级联单元。

　　光塔结构是双扫描方向，包含两个扫描模块，每个扫描模块包括激光发射器、反光镜、波浪镜、电机。

　　接收端：包括信号接收单元，定位计算单元

　　定位件：定位件中包括感光sensor，九轴，CPU，内存等。定位件上感光sensor的数量因所用定位算法不同而不同，可以有1个或者多个。

　　定位件中的九轴用来计算姿态信息，在不同的算法中所起的作用不同，有时为整个系统提供姿态解算，有时用于遮挡情况下的辅助姿态解算，有时甚至可以没有九轴。

　　定位件中感光sensor接收到激光信号后，可以利用其自身的CPU及内存解算自己的位姿信息。

　　定位件通过面光源和激光信号计算出自己相对于光塔的角度后和九轴信息一期打包发送给USB连接的AP。

　　AP的功能是建立定位件与PC之间的连接道具，将定位件输出的数据转发给PC。

　　PC上的服务会收取定位件发送过来的数据，并计算出定位件的位置信息。

　　应用从服务获取定位信息并整合进内容最终显示出来。

　　体验者数量可无线扩增，仅需增加对应AP数量即可。

　　道具数量可无线扩增，仅需增加对应AP数量即可。